这是一个色彩缤纷的史前时代，由史上最鲜脆多汁的生物统治的星球，这里生活着一群强大的蔬菜恐龙家族。在这个伊甸园般的星球中，养分充足的土壤、茂盛的植被、四季如春的光照滋养着这群看上去健康又美味的小恐龙们。8岁的金格是一只快乐、勇敢、充满好奇心的素食主义三角龙，她很顽强，同时又有一颗柔软的内心，她无法做到对遇到麻烦的伙伴袖手旁观，但这往往会把她带入到危险的境地。不过庆幸的是，金格还有三个形影不离的好朋友——豌豆霸王龙，他们虽然长相十分相似，但是性格却截然不同，他们聪明、有趣、谨慎，偶尔也会感到暴躁和沮丧，不过有彼此的陪伴，任何不好的情绪，或是危险的境地都会化险为夷。在每集的故事中，胡萝卜三角龙和豌豆霸王龙都会带领小观众们玩乐和学习。本片充满了动作、喜剧和情感，演绎出了全新的恐龙故事。